代码如下:
import cv2
import numpy as npimg np.zeros((256, 256), np.uint8)for i in range(0,16):for j in range(0,16):img[i*16:(i1)*16][j*16:(j1)*16]i*16jcv2.imwrite(result.jpg, img)
效果如下:
PointCore: Efficient Unsupervised Point Cloud Anomaly Detector Using Local-Global Features 1、Background
当前的点云异常检测器可以分为两类:
(1)基于重建的方法,通过自动编码器重建输入点云数据,并通过比较原…